Tenkuu no Escaflowne nói về Học sinh trung học Hitomi được vận chuyển từ Trái đất đến thế giới huyền diệu của Gaea, nơi cô gặp cậu bé hoàng tử Văn Fănel, và bị cuốn vào cuộc tìm kiếm của mình để đoàn kết các nước Gaea chống lại đế chế Zaibach đáng ngại. Trên đường đi, cô phát hiện ra một khả năng tiềm ẩn và cố gắng làm sáng tỏ bí ẩn xung quanh lớp Văn, quá khứ của mình, và các cỗ máy khổng lồ được gọi là Escaflowne.
Itose Yuki là một sinh viên đại học bị khiếm thính. Thế giới của cô đã bị bao phủ bởi sự im lặng kể từ khi sinh ra. Cô rất hiếm khi giao tiếp với người ngoài, ngoại trừ người bạn thân của mình là Fujishiro Rin
Sau khi chiến đấu với kẻ thù của mình là Android Ryuga của Saint Andou Mahoro trở về bên Misato Suguru làm người giúp việc đáng tin cậy của cậu ấy. Ngay sau đó, một cô gái vụng về bí ẩn xuất hiện, tiết lộ mình là một android chạy trốn từ các tổ chức bí mật được gọi là “The Overseers”
Eliana là một người yêu sách và cũng là vị hôn thê của hoàng tử Christopher. Một ngày nọ cô biết đến sự tồn tại của một cô gái có lẽ đã dành được sự quý mến của hoàng tử. Ngay lập tức cô nghĩ rằng đây hẳn là cô gái thực sự yêu vẻ bề ngoài của hoàng tử.
Keita có hai chị em lớn tuổi bước, Ako và Riko, nhưng vì họ không có quan hệhuyết thống, họ yêu anh ta một cách dâm đãng. Sau một tai nạn ở trường, Akovà Riko cuối cùng đã thú nhận tình yêu của họ với ông. Keita không thích suy nghĩ khi nhìn thấy chúng khác với anh trai và em gái, nhưng khi ông cố gắngđể vào học cùng trường với chị em của mình, ông đã dần dần trở nên thu hútđối với họ.