Sau 3000 năm, băng hải tặc vũ trụ Baluban đã trở lại. Trong khi đó 5 truyền nhân của các chiến binh đã đánh bại Baluban trong 3000 năm trước đã được tập hợp và cùng với những Seiyuu thiên hà tham gia vào cuộc chiến, mọi chuện sẽ diễn biến ra sao? Mời các bạn đón xem
Makoto Masaki là một chàng trai có niềm tin mãnh liệt vào định mệnh, dù nhiều phen phải chịu nhiều cay đắng vì theo đuổi định mệnh của mình
Kosaku Hatanaka là một tuyển thủ đánh bốc chuyên nghiệp từ năm 19 tuổi. Vì anh không điều khiển được chế độ ăn uống của mình, khiến anh liên tục bị thua trong các lần thi đấu. Một ngày nọ, trong lúc anh đang tập chạy bộ để giảm cân cho lần thi đấu kế tiếp, anh quá kiệt sức và té xỉu; may mắn được một nữ tu, Sơ Angela, đi ngang và giúp đỡ anh. Từ đó anh đem lòng yêu thích Sơ Angela. Angela bị cha mẹ vứt bỏ từ nhỏ, sống và lớn lên ở tu viện nên từ bé cô đã có ước nguyện khi lớn sẽ trở thành một
Một nhóm các võ sĩ, những người sử dụng Aura Power với sự hướng dẫn của chỉ huy Sugata để đánh bại Đế Chế Dưới Lòng Đất Tube. Bộ Sentai đầu tiên có thêm 1 chiến binh màu xanh lá (X1 Mask ) Tube gửi IAL đóng giả là Mio để do thám trên thế giới mặt đất. Mio đã trở thành bạn gái của Takeru. Tube bắt cóc Mio trở lại, tuyên án phạt giam cô trong băng vì cô yêu con người. Để tìm IAL / Mio, Takeru trở thành Red Mask của Maskman.
Hiệu Phó Sawatari Goro tìm được việc làm mới tại Trường Trung Học Akado. Mặc dù đã cố gắng tránh xa mọi rắc rối có thể ảnh hưởng tới con đường thăng tiến nhưng có vẻ ông Hiệu phó rất có duyên với các lớp học sinh cá biệt. Lớp 3-D với các thành viên ngổ ngáo và đặc biệt còn chia ra làm 2 phe điều hành cả lớp học được Hiệu Trưởng giao nhiệm vụ phải thay đổi ngay lập tức. Không còn cách nào khác, Sawatari đành phải nhờ tới bàn tay một người ông luôn cho là "oan gia" - Yankumi