Ở Tokyo có khoảng 150,000 dân nhập cư lậu. Họ không được xem là người tị nạn và phải sống trong tình cảnh nghèo khó. Để tự bảo vệ chính mình, họ thành lập một tổ chức bí mật. Tổ chức này có một ngân hàng không dính dáng gì đến Sở Dịch vụ Tài chính Nhật Bản, một bệnh viện không thuộc ủy quyền của Bộ Sức khỏe, Lao động và Phúc lợi Nhật Bản, cùng một lực lượng cảnh sát bất hợp pháp mang tên Dias Police.
Sau 3000 năm, băng hải tặc vũ trụ Baluban đã trở lại. Trong khi đó 5 truyền nhân của các chiến binh đã đánh bại Baluban trong 3000 năm trước đã được tập hợp và cùng với những Seiyuu thiên hà tham gia vào cuộc chiến, mọi chuện sẽ diễn biến ra sao? Mời các bạn đón xem
Năm 1865, Hanpeita Takechi (Ryo Nishikido) – một chí sĩ yêu nước thời Bakumatsui đã bị giam cầm và được lệnh tự sát bằng cách mổ bụng. Khi đang thực hiện nghi thức tự sát, Hanpeita đột nhiên thấy mình bay tới thời hiện đại 150 năm sau.
Hirabayashi Takuto (Arata Horii) sống với hai người bạn của mình là Hano Kyohei (Yuki Yamada) và Okayama Hajime (Ryo Mitsuya) tại một Share House (giống kiểu ở ghép). Ba người họ đã là bạn từ hồi học cấp 3. Hirabayashi Takuto hiện đang làm việc tại một công ty, Hano Kyohei thì làm việc cho một công ty thương mại và Hajime thì làm việc cho một thương hiệu may mặc.
Mười tám đối thủ cạnh tranh để vượt qua chướng ngại vật được gọi là "The Beast", trong đó chín người sẽ được trao vương miện "Beastmaster", và sẽ cạnh tranh với nhau để được vương miện cao nhất "Ultimate Beastmaster.