Một năm sau cuộc chiến với Galactic Empire Belial, các thành viên của Ultimate Force Zero, trở về Planet Esmeralda để xem công chúa Emerana. Họ đến và nhìn thấy cô ấy và Jean Bot bị nhốt bởi một hành tinh nhân tạo huyền bí
Hai nhân vật chính, Katsumi và Isami Minato, là những anh em sống cùng với em gái và người cha, người điều hành một cửa hàng. Cho đến lúc đó, họ đột nhiên gặp phải một sinh vật khổng lồ một con quái vật đã xuất hiện trên đường phố.
Trước sự gia tăng của bọn tội phạm, một nhóm các thám tử lập ra và do Osawa Eriko – nữ thám tử xuất sắc, thông minh được đào tạo ở Mỹ - chỉ huy.Mặc dù xuất sắc trong công việc nhưng Osawa không bao giờ có thể hiểu được trái tim đàn ông, oái oăm thay cũng vì đàn ông mà sự nghiệp của cô gặp trắc trở.
Sau 3000 năm, băng hải tặc vũ trụ Baluban đã trở lại. Trong khi đó 5 truyền nhân của các chiến binh đã đánh bại Baluban trong 3000 năm trước đã được tập hợp và cùng với những Seiyuu thiên hà tham gia vào cuộc chiến, mọi chuện sẽ diễn biến ra sao? Mời các bạn đón xem
nói về 4 đại thị vệ trong cảnh nước mất nhà tan đã hộ tống công chúa duy nhất của quốc vương, gặp phải kẻ địch hai bên giao tranh, trong thời khắc nguy hiểm xuyên không sang hiện đại.Trong phim, Triệu Lệ Dĩnh vào vai một nàng công chúa.